大分県の南西部に位置する、総面積約４万８千平方キロメートルで総人口約２万５千人の市です。岡城跡があり、江戸時代の城下町を残すなど情緒ある街並を感じさせます。春には岡城桜祭り、夏は竹田七夕まつり、秋は竹楽が催されます。