鹿児島県の歴史資料を多数抱える施設です。この施設は、薩摩藩主が居城とし、また西南戦争では西郷隆盛の砦となった鶴丸城跡に建っています。外観も鶴丸城を意識した造りです。収蔵された資料とともに、周囲の環境すべてが、薩摩の歴史の証人といっても過言ではありません。