鹿児島湾の埋立地、祇園之洲公園の中にある、記念碑です。日本の歴史上、最も有名なキリスト教宣教師とも言える、フランシスコ・ザビエルが上陸した地である事を記念して建てられています。凛としたザビエルの銅像があります。