文政１０年に第２７代藩主の島津成興が湯殿を設けたことから出来た由緒ある温泉です。殿様湯跡は市の指定文化財として保護され、今も当時の姿を残しています。共同浴場の浴槽には島津家の家紋が刻まれていて風格を醸し出しています。