今帰仁城は琉球の城（グスク）の中でも古く、南山・中山・北山という３つの勢力に分かれていた頃の、北山の都城です。地形を巧みに利用して築かれ、保存状態も良く、ユネスコ世界遺産委員会で「琉球王国のグスク及び関連遺産群」として世界遺産リストに登録されました。ゆるやかに弧を描く石積みの城壁が印象的です。