首里城から南西に続き、琉球王朝時代の面影を残す琉球石灰岩の石畳道。当時は総延長約１０ｋｍに及んだ真珠道（まだまみち）でしたが、沖縄戦の戦火を免れた約３００ｍが残り、日本の道百選にも選ばれています。