明治時代、宮古島旧上野村沖でドイツ商船が座礁。村人が乗組員を助けたことで同国と交流が始まり、それを記念して古城を再現した。城内には交流の歴史を伝える資料を展示。半潜水式水中観光船シースカイ博愛も運航している。