ペリーの黒船来航に備え東京湾上に作られた砲台の跡地を利用し、昭和3年7月7日に開園した公園です。石垣に囲まれた園内には陣屋、弾薬庫跡などがあり、対岸からはレインボーブリッジやフジテレビなどの眺望も楽しめるので日が落ちる頃にはムード満点のデートスポットです。