『竹取物語』で有名なかぐや姫を育てた、竹取の翁[おきな]の末裔と伝わる岡田家の敷地の一部を公園にしたもの。竹林の中の遊歩道には、物語の舞台だったことを記す竹採塚[たけとりづか]や白隠禅師[はくいんぜんじ]の墓などがある。