鹿島神宮の神輿が本殿より出御し行宮（仮所）に渡るという祭りです。街中に５台の山車が鹿島囃子の調べにのって巡行します。初日には、神幸祭出御の明かりとして提灯祭が行われ、氏子たちが青竹に無数の提灯を付け、楼門前のかがり火に投げ入れる勇壮な姿がみられます。