年に一度、地獄谷の地獄の釜のふたが開き、閻魔大王が大勢の赤鬼・青鬼を従えて温泉街に現れるという物語に因み行われる「地獄大行列」では、高さ約６メートルもある「えんま大王からくり山車」が繰り出します。さらに巨大な「鬼みこし」や、勇壮な「前ぶれ百太鼓」「鬼踊り大群舞」など、スケールの大きな、迫力満点のまつりです。