竹駒神社は日本三稲荷の一つとしても有名で、承和9年（542年）に奥州鎮護を願って創建されました。衣食住の3柱の神々が祀られ、古くより産業開発、五穀豊穣、商売繁昌、海上安全、安産の神として信仰されています。
境内には江戸時代に造られた唐門や楼門があり、貴重な文化財として親しまれています。
特に初詣や、毎年旧暦2月最初の午の日から7日間の初午大祭では、県内外から大勢の人が訪れ賑わいます。