1995年に開館。妙義山を臨むもみじ平総合公園内に建てられた、丸屋根の連なる印象的な外観の美術博物館。近現代美術における重要な作家や、郷土ゆかりの作家の作品に加え、富岡市と周辺地域の考古・歴史・民俗資料を展示している。郷土資料展示室内には、世界遺産・富岡製糸場での作業風景をジオラマで再現したコーナーもある。
また、富岡市出身で、名誉市民、文化勲章受章者である福沢一郎の作品を一堂に集めた記念美術館も併設。その一室には、福沢のアトリエを再現したコーナーも設置されている。
年に数回行う企画展示では、ロビーコンサートやワークショップなどの関連事業もあわせて実施。