屏風ヶ浦の南端、果てしなく続く九十九里海岸の北端に位置しており、この辺りは上永井公園として整備されています。高台から見下ろすと眼下には太平洋の大海原が広がり、弓状の九十九里海岸が一望でき、夜景も素晴らしく、とてもロマンチックです。