上田市真田町の御屋敷公園の中にあり、山すそが突き出た形のいい丘陵の端に位置します。天文年間（１５３２−５５）ごろの真田氏の築城ともいわれますが、鎌倉時代に横尾氏、または幸隆以前の真田氏が現在の信綱寺にあった居館（内小屋城）から居を移した、ともいわれています。