戦国時代に武田信玄が上杉謙信の攻撃に備え、山本勘助に命じて築城された城といわれてます。１９８１年に、現存する城郭建築である新御殿（真田邸）とともに国の史跡に指定されました。千曲川のほとりという自然の地形を生かした天然要塞です。