飯田市は人形浄瑠璃が盛んで、江戸時代には周辺に２０を超える人形浄瑠璃の座がありました。第４次飯田市基本計画で「人形劇のまちプロジェクト」の主な事業に位置付けられ、建設された施設です。世界的な人形美術家・川本喜八郎が生み出した人形たちが居並ぶミュージアムです。