高遠城址公園の南側に立つ美術館です。伊那市ゆかりの画家の作品が楽しめる常設展のほか、企画展、特別展を年数回開催しています。
喫茶室“パレット”では中央・南アルプスの景色を楽しみながら休憩ができます。