日本三大山城のひとつといわれており、標高７２１メートルの所に築城されていました。「霧ヶ城」という別名もその霧がわきやすい気象を利用して建てられたところから来ています。７００年もの例を見ない長い歴史を持つこの城は「日本１００名城」に選定されています。