幡豆町から形原温泉まで通じる全長５.１ｋｍのドライブウェイです。三ケ根山の尾根を縦走するドライブウェイの途中には、温泉のある保養施設や三ケ根観音など、立ち寄りスポットも点在しています。また、６月頃には、沿線に植えられた約７万株のアジサイが満開になり、みごとな景観を楽しむことができます。