祭りは３つの地区にわけられ、それぞれ別の日に行われます。
富貴東大高地区　４月第１土・日曜日
長尾地区　　　　４月第２土・日曜日
大足地区　　　　７月中旬土・日曜日
５年に一度、合併記念の年に行われる「武豊ふれあい山車まつり」では、１１台の山車すべてが一堂に会し、壮麗、艶美を極めます。