伊勢山上と称されるお寺です。大宝元年（７０１年）に役小角（えんのおづぬ）により開創された霊場で、広大な表行場・裏行場があり、古来より諸侯国司をはじめ、信奉の参拝者は多く、北畠家の祈願所として栄えました。薬師堂、籠り堂、護摩堂と行場をあわせて飯福田寺と呼ばれています。行場はもともとは修験者の修業場の場でしたが、現在は一般に開放されています（有料）。危険な箇所も多数ありますので、入山の際は必ず両手のつかえる動きやすい服装でお越しください。