淡路島の南約５ｋｍ、紀伊水道北西部にある島です。
「天の御柱」とも言われる、高さ約３０ｍの上立神岩（かみたてがみいわ）、屏風岩、あみだバエなど太平洋の荒波を受けできた奇岩やおのころ神社、沼島庭園（伊藤邸）などがあります。
漁業がさかんで、鱧（はも）や瀬付きあじ等が獲れる島としても知られています。