城山公園は、標高240メートルの山頂にある猫尾城跡を中心に町並みが一望できる桜の名所です。
猫尾城は仁安2年(1167年)ごろ黒木大蔵大輔源助能が鹿児島県より移り住み、文治2年(1186年)に築いた城で、城跡として県指定史跡となっています。
また、東側には人にやさしい自然公園として駐車場やトイレ、四阿などを備え、山桜や紅葉樹木を植栽し芝生を敷き詰め、その間を車椅子が利用できるスロープ状の遊歩道もあります。
現在では、城山公園全体に散策道などが整備され、町内外を問わず多くの人が訪れています。