剣と人生の集大成ともいえる時期を過ごした宮本武蔵。その死後も藩主を見守りたいという遺言から、参勤交代の行列が通る大津街道（おおづかいどう、現在の県道337号）沿いに墓が建てられ、そこが現在の武蔵塚公園となっています。