桃山時代に豊臣秀吉が朝鮮侵略の拠点として築かせた名護屋城の城跡に隣接した博物館です。「日本列島と朝鮮半島との交流史」を展示テーマに、双方の友好関係を一時中断させた文禄・慶長の役と特別史跡「名護屋城跡ならびに陣跡」について展示してあります。ほかにも館内には名護屋城跡や周辺陣跡からの出土遺物や日韓交流史に関する資料が常設展示されています。