１２代景行天皇が筑紫迎行の時、山鹿の杉山に御所を作ったことが始まりで、その後跡地に天皇を祀ったのが大宮神社です。神社内には燈籠祭りの時に、「上がり燈籠」で奉納されたすべての山鹿灯籠が展示されている燈籠殿があります。