キリシタン大名としても有名な戦国武将の大友宗麟により、１５６２（永禄５）年、臼杵湾にあった丹生島に築城された城跡です。現在は地続きになっています。大友氏の後、福原直高、太田一吉が城主になり、それから明治時代になるまで稲葉氏が治めてきました。