総面積約２９０万平方メートルで総人口約４万２０００人の市です。主な産業は農業や漁業で、醤油や味噌などの醸造業も盛んです。国宝の臼杵磨崖仏や臼杵城跡、野上弥生子文学記念館といった名所古跡の他、国指定の天然記念物風連鍾乳洞などの見どころもあります。