日出藩主の居城として慶長６年（1601）に築城。城内本丸には天守閣をはじめ、各所に櫓が築かれ、本城を中心に二の丸・三の丸・外郭と三重の構えを備えていました。現在は、天守閣跡・城壁・お堀跡などの遺構を残し、城内は小学校になっています。