博物館の敷地に入ると、堺ゆかりの茶人である千利休とその師武野紹鴎の像が迎えてくれます。館内は、仁徳天皇陵古墳を中心とする百舌鳥古墳群と中近世自由都市堺にスポットをあてて、その歴史と文化を学ぶことができるようになっており、また地階体験学習コーナーでは、土器パズルなど大人から子供まで触って体験して学べます。