函館山から南東に位置する岬で、晴れている日には下北半島や津軽半島までも望めるビュースポットです。シーズン中の夜にはイカ釣りの漁火を間近に眺めることができます。立待岬の「立待」は、アイヌ語の「ピウシ」の訳で、「岩上で魚を待ちヤス（漁具）で獲る場所」という意味があります。