伊達政宗が築城した平山城です。仙台城、五城楼とも呼ばれています。伊達氏代々の居城であり、仙台藩の政庁でした。城は既にありませんが、現在跡地では大手門が復元され、公園が整備されて市民の憩いの場になっています。