棚倉藩2代藩主丹羽長重が寛永元年（１６２４年）江戸幕府の命を受けて棚倉城を築城し、以降、戊辰戦争で落城するまで８家１６代（２４４年間）に及びました。全国でも珍しい有水のお堀を持ち、秋には土塁のもみじがお堀に映え美しい景色を堪能できます。