大内宿にかつて置かれていた大名の宿泊所だった本陣を復元した資料館です。館内には大名が籠に乗ったまま出入りする「乗り込み」と言う玄関や、就寝に使われた「上段の間」などが忠実に再建されていて、当時の生活用具・家具調度品など約１，３００点も展示されています。