１９５ｍの低山だが頂上からは飯能市の街並みをはじめ、関東平野が一望できます。山麓にある能仁寺に愛宕権現を祀っていたので、もとは愛宕山と呼ばれていましたが、時を経て明治天皇がこの山で陸軍演習を統括したのをきっかけに、天覧山という名前が付きました。登山道は本郷へ下りる約２時間のハイキングコースがあります。