消防の歴史と現在の活動に関する資料を錦絵やジオラマ、模型などを使って展示している博物館です。四谷消防署に併設しており、「ファイアーくん」というマスコットキャラクターが人気を集めています。他では見られない消防ヘリコプター「かもめ」や「ちどり」などが目玉の展示品になっており、荒天時以外であれば操縦席に乗ることも可能です。