高遠城は戦国時代、武田信玄の家臣、山本勘助が縄張りにした堅城です。兜山城ともいわれています。明治４年、廃藩置県により城は取り壊しとなり、城内の樹木は売り払われたため、この場所は荒地となっていました。明治９年これを見かねた旧藩士たちは城跡に桜を植樹し、城下町にあった門を移して公園として整備しました。