美濃守護・土岐一族の宮川吉左衛門尉安定が、1535年(天文4年)に創建した城です。関ヶ原の戦いでは、石田三成の本拠地でした。1959年(昭和34年)に再建された現在の城は、全国的に見ても珍しい4層の天守が特徴です。城内には展示室が設けられ、江戸時代に武将・戸田氏が実際に身に付けた甲冑を鑑賞できます。