金華山麗の岐阜公園の中にある岐阜市市営の博物館です。岐阜市の歴史と伝統工芸を紹介しています。中でも新しい総合展示室では信長時代の楽市楽座を原寸大に復元して展示していたり、各種体験コーナーでは歴史を学べる様になっています。