戦国時代末期、遠藤盛数が砦を築いた事から始まり、６代かけて城郭と認められました。廃藩置県により、石垣以外を取り壊されましたが、現在は大垣城を参考にして再建されました。城跡の一帯は、県指定の史跡となり、多くの観光客が訪れ、眺望や石垣に息をのみます。