この建物は、１９６７年、名古屋市に住んでいた実業家、故平松茂さんが私財を投じて建設して、小牧市に寄贈したものです。
安土桃山時代（16世紀後半）に建てられた国宝「飛雲閣」（京都市）をモデルに設計してあり、小牧山に城があった１６世紀当時の面影を現代に伝えています。
小牧市では、内部を郷土資料館として、公開しています
小牧山は、車両の乗り入れができません。徒歩で登山してください。麓から山頂の歴史館までは、徒歩で１０分程です。