郷土の歴史に関する理解を深め、教育・学術・文化の発展を目的として開館されました。館内には「兵庫の歴史」「城と城下町」をテーマとした展示や、兵庫の歴史・文化・民族・産業を紹介したビデオライブラリーや、鎧・十二単の着用や土器・銅鏡に触れることのできるトライアルスペースもあります。

2014年3月21日から5月6日に、2014年NHK大河ドラマ特別展「軍師官兵衛」を開催。稀代の軍師官兵衛ゆかりの資料、同時代の歴史資料などを紹介し、官兵衛の人間像と彼が生きた時代を浮き彫りにする特別展を開催。