開創は1700年前とも伝えられ、熊野本宮大社、熊野速玉大社と並ぶ熊野三山の一社として知られています。2004年には「紀伊山地の霊場と参詣道」の一部として世界文化遺産に登録されました。本殿の第一殿から第六殿、御縣彦社、鈴門及び瑞垣は、国の重要文化財にも指定されています。