皆生温泉の足湯は「米子市観光センター」と「皆生温泉海浜公園」にあります。観光センターにある足湯では、タオルの貸し出しもあります。また、海浜公園にある「潮風の足湯」は夜9時まで利用でき、夏のイカ釣りシーズンになると水平線上に並ぶ漁火を見ながら足湯が楽しめます。