瀬戸大橋の完成を記念して建てられ、太鼓橋をモチーフにした記念館です。４００年前ベネチア人が熱望しながらついに実現しなかった幻のリアルト橋が復元されたものや、世界の橋を模型で紹介したものや、日本の橋の歴史など様々な角度から橋について展示されており、見て・触れて・感じることができます。