慶長6年(1601)に関ヶ原の戦いの功績により徳川家康から土佐一国を拝領した山内一豊が整備・入城しました。享保12年（1727）城下町の大火で天守をはじめ多くの建造物が焼失しましたが、宝暦3年（1753）までに創建当時の姿のまま再建されました。天守閣や追手門などの建物は国の重要文化財となっており、「南海道随一の名城」と呼ばれる優美な姿をした建物を今に残しています。