緑あふれる大濠公園の中にある落ち着いた外観の美術館。1979年11月に近現代美術と古美術を常設する美術館として開館しました。
周囲には舞鶴公園や福岡城趾、ほかに鴻臚館史跡や茶室を備える日本庭園、能楽堂などの施設もあります。