日本百名城に選出された人吉城。その人吉城跡を総合的に理解するためのガイダンス施設です。
館内は、「城に学ぶ」を展示テーマとし、人吉城と当主相良氏を中心に映像での説明や関連資料の展示を行なっています。また、世界に類例のない「地下室遺構（相良清兵衛屋敷跡）」も実際に見学できます。