宮崎県最南端の岬です。岬から見渡せる志布志湾や日向灘は、雄大の一言に尽きます。天候次第では種子島や屋久島が遠望できます。日本在来種の馬で天然記念物でもある御崎馬(みさきうま)が約80頭生息することでも有名です。亜熱帯樹林のソテツも約3000本自生し、その北限の地としても知られています。